一. 确定方案和目的

     在电子电路和工业应用中，IGBT功率管被普遍应用，电磁炉中的开关管，变频器中三相电机控制，程控电源，逆变器等。通过IGBT来控制大电流的快速开关实现不同的功能。本节来学习IGBT驱动芯片IR2104的使用。

  方案：用arduino实现IGBT的控制，并能够使用上位机软件控制实现输出正弦电压  
  目的：   
  01. 掌握IR2104数据手册，芯片的原理和使用方法；   
  02. 进行PCB电路板的设计，学习arduino的简单编程；   
  03. 学习软硬件编程的技术，实现上位机软件与硬件数据交互；   
  关键词：labview、PCB、Arduino、IGBT、IR210

05.IGBT功率管正在在使用中需要添加正反电压保护（双向二极管限制）；

五. 单片机串口控制（Arduino）

    PCB电路板制作完毕后，需要写微控制器程序。不同的单片机是工具的变化，关键是通过程序实现功能是一致的，主要的控制逻辑是一致的。

下面通过arduino的代码来具体理解单片机的编程思想：

  01.串口配置、模拟量PWM配置、串口中断配置；

  02.串口接收中断函数，用回车作为指令结束符号标记，代表接收完成；

  03.主程序查询接收是否完成，接收完成立即转换为模拟量数值（相当于调整pwm占空比），实现改变输出电压；

  04.toInt()是数值字符串转换整数函数；

  05.analogwrite是模拟量输出函数，内部原理是修改PWM的占空比来实现模拟电压调节；

六. 上位机控制指令（labview）

     实现电脑控制单片机需要用到PC软件，通过串口助手可以方便的调试单片机硬件，若要实现更为复杂功能就要涉及到上位机软件的制作。常用的上位机设计软件有C++、C#、VB等，对于电气电子类工程人员来说Labview编程软件比较适合，能够通过图形化编程快速实现功能。

    下面通过图形化代码实现输出一个正弦变化的模拟量波形，主要知识点是串口的发送和中断接收。具体代码如下（图形代码）：

01.首先需要初始化配置串口，为防止上次忘记关闭串口出错，需要先关闭串口再配置；

02.根据Arduino程序得知，单片机是等待串口指令来进行的操作；

03.根据Arduino程序得知：发送指令定义是【数值+回车】，范围在0-255；

04.图形程序主旨是用while循环不停的发送指令数据，控制单片机输出模拟波形；

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