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传感器（Sensor）是指将收集到的真实物理世界的信息转换成设备能处理的电信号的元器件或装置。人类会基于视觉、听觉、嗅觉、触觉获得的信息决定行动，设备也一样，根据传感器获得的信息进行控制或处理。传感器收集转换的信号（物理量）有温度，光，颜色，气压，力，磁场，位置速度，加速度等。